思乐泮水， 薄采其芹， 鲁侯戾止， 言观其旂。 其旂茷茷， 鸾声哕哕， 无小无大， 从公于迈。 思乐泮水， 薄采其藻， 鲁侯戾止， 其马蹻蹻。 其马蹻蹻， 其音昭昭， 载色载笑， 匪怒伊教。 思乐泮水， 薄采其茆， 鲁侯戾止， 在泮饮酒。 既饮旨酒， 永锡难老， 顺彼长道， 屈此群丑。 穆穆鲁侯， 敬明其德， 敬慎威仪， 维民之则。 允文允武， 昭假烈祖， 靡有不孝， 自求伊祜。 明明鲁侯， 克明其德， 既作泮宫， 淮夷攸服。 矫矫虎臣， 在泮献馘， 淑问如皋陶， 在泮嫌囚。 济济多士， 克广德心， 桓桓于征， 狄彼东南。 烝烝皇皇， 不吴不扬， 不告于讻， 在泮献功。 角弓其觩， 束矢其搜， 戎车孔博， 徒御无斁。 既克淮夷， 孔淑不逆， 式固尔犹， 淮夷卒获。 翩彼飞鸮， 集于泮林， 食我桑黮， 怀我好音。 憬彼淮夷， 来献其琛， 元龟象齿， 大赂南金。